典型文献
基于双舵轮驱动的全向搬运装备设计
文献摘要：
顺应构建现代化军事物流体系趋势,围绕一线部队导弹仓储搬运保障能力提升,旨在解决因人员编制缩减、任务量增加带来的劳动强度大、作业效率低问题,设计了一种基于双舵轮驱动的全向搬运装备,提出了关键部件的快速设计、选型的工程方法,并初步分析了双舵轮驱动情况下运动模式及其运动参数,通过爬坡试验、速度及转向试验、续航试验等典型工况试验,对全向搬运装备的设计性能进行了实际考核,验证了全向搬运装备的应用工况适应性,对部队库房开展基于舵轮结构的全向搬运装备的普及应用,具有较好的示范意义,对未来进一步智能化仓储物流装备普及应用具有一定的基础探索价值.
文献关键词：
双舵轮;全向搬运装备;仓储保障;军事物流
中图分类号：
作者姓名：
杨波;胡攀辉;冯立杰;颜士肖;曹红星
作者机构：
上海航天精密机械研究所,上海201600
文献出处：
引用格式：
[1]杨波;胡攀辉;冯立杰;颜士肖;曹红星-.基于双舵轮驱动的全向搬运装备设计)[J].航天制造技术,2022(04):62-67
A类：
全向搬运装备,仓储保障
B类：
双舵轮,装备设计,化军,军事物流,物流体系,导弹,弹仓,保障能力,因人,人员编制,任务量,加带,劳动强度,作业效率,关键部件,快速设计,初步分析,下运,运动模式,运动参数,爬坡,续航,典型工况,工况试验,设计性能,工况适应性,库房,普及应用,示范意义,仓储物流,物流装备,索价
AB值：
0.35337
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