典型文献
草莓精细采摘分拣机器人设计
文献摘要：
应用人工智能、双目测距、机械臂控制、UWB自动跟随等先进技术设计草莓精细采摘分拣智能机器人,通过人工智能训练对草莓的成熟度进行精准识别和分类采摘,实现采摘、分拣、装盒全程自动化,提高草莓采摘效率,增加种植户的经济效益,适用于复杂地面种植草莓的采摘.
文献关键词：
人工智能;草莓精细采摘;机器人;智能制造
中图分类号：
作者姓名：
陆鑫焱;高云;李桐;柯岩
作者机构：
辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山 114051;辽宁科技大学化学工程学院,辽宁鞍山 114051;辽宁科技大学创新创业学院,辽宁鞍山 114051
文献出处：
引用格式：
[1]陆鑫焱;高云;李桐;柯岩-.草莓精细采摘分拣机器人设计)[J].辽宁科技大学学报,2022(06):419-424
A类：
草莓精细采摘
B类：
分拣机器人,机器人设计,双目测距,机械臂控制,UWB,自动跟随,先进技术,技术设计,智能机器人,智能训练,成熟度,精准识别,装盒,草莓采摘,种植户,植草
AB值：
0.332115
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