典型文献
智能小车的巡检引导线图像处理研究
文献摘要:
针对智能小车巡检道路引导线的识别和轨迹参数化问题,提出了一种识别引导线的方法.使用阈值分割边缘检测算法检测引导线边缘,运用霍夫变换进行引导线的追踪;对直线、圆、弧线进行轨迹参数化建模,得到以小车质心为原点的智能小车轨迹设定值.实验表明,该方法降低了智能小车导引的复杂度,能满足具有规则引导线的智能小车的日间巡检.
文献关键词:
智能小车;边缘检测;霍夫变换;轨迹参数化
中图分类号:
作者姓名:
戴睿;谢雁
作者机构:
中国航空研究院研究生院,江苏扬州 225006;沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院,江苏扬州 225006
文献出处:
引用格式:
[1]戴睿;谢雁-.智能小车的巡检引导线图像处理研究)[J].盐城工学院学报(自然科学版),2022(04):57-61
A类:
轨迹参数化
B类:
智能小车,巡检,引导线,阈值分割,割边,边缘检测算法,霍夫变换,弧线,参数化建模,质心,原点,设定值,导引,日间
AB值:
0.225106
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