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基于悬臂埋弧焊机的焊接机器人改造分析
文献摘要：
由于悬臂埋弧焊设备仅具备直段平焊的单一功能，因此设备每次操作只能完成纵向单直缝焊接，无堆焊功能。本文介绍了将这类悬臂埋弧焊设备改造成直角坐标焊接机器人的实践，通过效果对比，满足了更多异形复杂工件的堆焊需要，实现了三维空间的自动堆焊功能，焊接质量及效率大幅度提升。
文献关键词：
自动堆焊;焊接机器人;设备改造;探索
中图分类号：
作者姓名：
蔡俊;严忠华;孙文锦
作者机构：
方大特钢科技股份有限公司 江西 南昌 330012
文献出处：
引用格式：
[1]蔡俊;严忠华;孙文锦-.基于悬臂埋弧焊机的焊接机器人改造分析)[J].中国机械,2022(27):12-15
A类：
自动堆焊
B类：
悬臂,埋弧焊,焊机,焊接机器人,改造分析,设备改造,直角坐标,效果对比,异形,复杂工件,三维空间,焊接质量
AB值：
0.247024
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