典型文献
基于DDPG算法的耙吸挖泥船耙头活动罩控制策略研究
文献摘要：
针对耙吸挖泥船挖泥装舱作业过程产量优化问题,提出了基于强化学习理论中的DDPG(深度确定性策略梯度,Deep Deterministic Policy Gradient)算法,设计了主动耙头活动罩控制器.控制器根据当前施工状态判断耙头活动罩的最优对地角度,通过耙头活动罩对地角度控制吸入密度,进而控制原状土瞬时产量,实现产量优化.在"新海虎8"轮进行了算法验证,与操耙手人工操作耙头活动罩对地角度进行对比,结果表明基于DDPG算法的主动耙头活动罩控制器可以有效提高产量.
文献关键词：
耙吸挖泥船;耙头活动罩;强化学习;产量优化;DDPG算法
中图分类号：
作者姓名：
张红升;衣凡;邓伍三
作者机构：
中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司,上海 200082
文献出处：
引用格式：
[1]张红升;衣凡;邓伍三-.基于DDPG算法的耙吸挖泥船耙头活动罩控制策略研究)[J].中国港湾建设,2022(09):7-10,80
A类：
耙头活动罩,产量优化
B类：
DDPG,耙吸挖泥船,控制策略研究,作业过程,优化问题,强化学习,学习理论,深度确定性策略梯度,Deep,Deterministic,Policy,Gradient,施工状态,地角,角度控制,吸入,原状土,瞬时产量,新海,算法验证,人工操作,提高产量
AB值：
0.291893
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