典型文献
基于聚合全局流嵌入的场景流估计网络
文献摘要：
为了更有效地融合两帧点云间不同尺度的运动特征,进一步提升基于点云的场景流估计网络的性能,提出了基于聚合全局流嵌入的场景流估计网络.该网络以学习的方式得到源点云的自注意力,并以此聚合从源点云和目标点云间学习到的流嵌入,从而捕获全局的运动特征.同时在流嵌入层添加平均池化来减少了最大池化造成信息的损失和提高流嵌入的表示能力.通过在FlyingThings3D数据集上进行定性和定量的比较实验,并与当前最先进的几个场景流估计网络相比,提出的场景流估计网络在性能上超越了当前的算法.
文献关键词：
场景流;注意力;全局;流嵌入
中图分类号：
作者姓名：
黄梓钧;李东
作者机构：
广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006
文献出处：
引用格式：
[1]黄梓钧;李东-.基于聚合全局流嵌入的场景流估计网络)[J].科学技术创新,2022(03):59-62
A类：
FlyingThings3D
B类：
流嵌入,场景流,点云,云间,不同尺度,运动特征,源点,自注意力,云和,标点,嵌入层,平均池化,最大池化,示能,定性和定量,比较实验,最先
AB值：
0.303903
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
