典型文献
基于FPGA的嵌入式步进电机恒流控制系统设计与实现
文献摘要：
长期在轨运行的航天器需具备补加推进剂的功能,补加过程通过步进电机驱动浮动连接机构实现.在保证航天器稳定运行在轨补加的前提下,从简化软件设计角度出发,提出了步进电机相电流自适应闭环控制方案,即通过比较器完成电流硬件比较.由FPGA根据比较结果对步进电机相电流进行恒流斩波,以控制步进电机相电流误差不大于10％,从而保证浮动连接机构的平稳运行.为验证步进电机相电流控制效果,采用仿真和实验的方法进行测试,测试结果表明,基于FPGA恒流斩波的闭环控制方式可以有效地将步进电机相电流误差限定在10％范围内.
文献关键词：
步进电机;FPGA;自适应;闭环控制;恒流斩波
中图分类号：
作者姓名：
仇存凯;姜海洋;张晓慧;岑启峰;付培华
作者机构：
上海航天控制技术研究所·上海· 201109;上海惯性工程技术研究中心·上海· 201109
文献出处：
引用格式：
[1]仇存凯;姜海洋;张晓慧;岑启峰;付培华-.基于FPGA的嵌入式步进电机恒流控制系统设计与实现)[J].飞控与探测,2022(02):55-61
A类：
浮动连接,恒流斩波
B类：
FPGA,步进电机,控制系统设计,系统设计与实现,长期在轨,航天器,补加,推进剂,加过,电机驱动,接机,从简,软件设计,相电流,自适应闭环控制,控制方案,比较器,流进,电流误差,电流控制,控制方式
AB值：
0.223431
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