典型文献
机器人协同装配的发展与应用研究综述
文献摘要：
近年来,人-机器人协同装配作为新一代的生产模式被引入到智能制造系统当中,能够有效解决智能制造的人机协同装配问题,已成为学术界和工业界一个重要的研究课题.为了更好地理解人-机器人协同装配技术以及该技术在智能制造中的发展与应用,运用内容分析法和文献计量法,结合CiteSpace软件绘制知识图谱,对人-机器人协同装配进行了国内外研究现状分析.介绍了人-机器人协同装配研究中的关键技术,包括机器人抓取、人机协同.最后对人-机器人协同装配在智能制造中的应用进行了总结和分析,希望为人-机器人协同装配在智能制造领域的落地应用提供一定的理论参考和借鉴.
文献关键词：
人-机器人协同;装配;智能制造;文献计量法;应用
中图分类号：
作者姓名：
黄海松;张松松
作者机构：
贵州大学 现代制造技术教育部重点实验室,贵州 贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]黄海松;张松松-.机器人协同装配的发展与应用研究综述)[J].贵州大学学报（自然科学版）,2022(06):17-24
A类：
B类：
发展与应用,配作,生产模式,智能制造系统,人机协同装配,工业界,研究课题,解人,装配技术,内容分析法,文献计量法,国内外研究现状,机器人抓取,配在,总结和分析,制造领域,落地应用
AB值：
0.244874
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
