典型文献
改进型SAD-Census变换算法在双目测距中的应用
文献摘要：
针对双目测距系统中传统Census变换算法对中心像素点依赖性过大、代价计算耗时长等问题,提出一种改进型Census变换与绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)相结合的算法.在中心像素周围选取固定的8个像素点,按照顺序两两比较像素值得到一个字节的比特串,由归一化处理将Census与SAD的初始代价统一为对应支持窗口的初始代价,得到对应的视差图进而测出距离;采用C++语言在Visual Studio2017集成环境下进行开发实验,验证改进型SAD-Census变换算法的有效性.结果表明:本文算法对高像素与低像素图像代价计算耗时随支持窗口的增大分别稳定在6.0,0.2 s,为AD-Census算法、传统Census变换及SAD算法耗时的1/5,1/4,1/3,立体匹配速度有较大提升;在被测物距摄像头光心800～2950 mm时,采用本文算法得到的距离与实际距离相对误差绝对值小于5％,精度满足测距要求.
文献关键词：
计算机视觉;SAD-Census变换;立体匹配;双目测距
中图分类号：
作者姓名：
闫小宇;陆凡凡;葛芦生
作者机构：
安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032
文献出处：
引用格式：
[1]闫小宇;陆凡凡;葛芦生-.改进型SAD-Census变换算法在双目测距中的应用)[J].安徽工业大学学报（自然科学版）,2022(04):463-470
A类：
B类：
改进型,SAD,Census,换算,双目测距,测距系统,对中心,中心像素点,代价计算,绝对误差,sum,absolute,differences,字节,比特,归一化处理,应支,视差图,C++,Visual,Studio2017,成环,高像素,素图,立体匹配,配速,摄像头,光心,计算机视觉
AB值：
0.341423
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