典型文献
分布式驱动电动汽车转矩分配策略研究
文献摘要：
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了一种分层控制策略.上层控制器利用滑模变控制结构计算车辆维持稳定时所需主动横摆力矩大小,下层控制器利用主动横摆力矩结合整车动力学模型构建以最小轮胎负荷率为目标的约束矩阵,并采用粒子群算法进行转矩优化分配.在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真分析,搭建了七自由度整车模型、二自由度线性模型以及魔术轮胎模型,仿真结果表明车辆可以很好地跟随侧偏角、横摆角速度期望值,并具有较低的轮胎负荷率,证明了该控制策略的有效性.
文献关键词：
直接横摆力矩;转矩分配;粒子群算法;横摆稳定性
中图分类号：
作者姓名：
续开轩;韩学辉;李晨晨;孙开蔚;李锐
作者机构：
长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]续开轩;韩学辉;李晨晨;孙开蔚;李锐-.分布式驱动电动汽车转矩分配策略研究)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(01):93-99
A类：
轮胎负荷率
B类：
分布式驱动电动汽车,转矩分配,分配策略,稳定性控制,控制问题,卡尔曼滤波算法,质心侧偏角,观测器,分层控制策略,滑模,控制结构,结构计算,小轮,约束矩阵,粒子群算法,优化分配,Matlab,Simulink,仿真环境,整车模型,二自由度,线性模型,魔术,轮胎模型,横摆角速度,期望值,直接横摆力矩,横摆稳定性
AB值：
0.266181
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