典型文献
基于"彩虹4"无人机海洋监测平台的设计与验证
文献摘要：
针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统.最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22 h,作业通讯距离达到2300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m.结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值.
文献关键词：
中空长航时;无人机;海洋监测平台;多任务载荷;集成设计
中图分类号：
作者姓名：
朱振宇;周乃恩;贺少帅
作者机构：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心, 山东 青岛 266235
文献出处：
引用格式：
[1]朱振宇;周乃恩;贺少帅-.基于"彩虹4"无人机海洋监测平台的设计与验证)[J].海洋科学,2022(03):122-134
A类：
海洋监测平台,多任务载荷
B类：
彩虹,设计与验证,轻小型无人机,抗风能力,监测能力,中空长航时,电气接口,电磁兼容性设计,光电吊舱,海雷达,AIS,远距离,无人机通信,位姿,实时同步,回传,关键技术研究,硬件系统,地面测试,三亚市,海域,飞行试验,海岛礁,成图,常规监测,上船,船只,应急监测,监测应用,应用模式,平台设计,设计指标,中平,续航能力,通讯距离,可见光,SAR,成像精度,集成设计
AB值：
0.366887
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