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典型文献
海上漂浮式激光雷达运动平台模拟器设计及应用
文献摘要:
本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用.为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境,验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算算法,设计了一套六自由度运动平台模拟器,平台可以按浮标实测数据运动或按固定振幅频率正弦数据运动,搭载激光雷达进行测风实验.本文将两台激光雷达分别处于静止和运动状态进行测风,研究平台运动速度对风场反演的影响.结果显示,平台静止时两台雷达风速平均误差最小,为0.0198 m/s,风向平均误差与最小风向平均误差基本相同,为2.0219°.随着平台运动速度的增加,风速和风向的反演误差也随之增加.该平台能够模拟海上漂浮平台的运动,搭载海上测风激光雷达进行实验,且分析结果能为风场反演算法的优化提供参考.
文献关键词:
运动模拟器;测风激光雷达;六自由度运动平台;测风实验;反演误差
作者姓名:
张凯临;张文静;秦胜光
作者机构:
中国海洋大学信息科学与工程学院,山东 青岛266100;青岛镭测创芯科技有限公司,山东 青岛266100
引用格式:
[1]张凯临;张文静;秦胜光-.海上漂浮式激光雷达运动平台模拟器设计及应用)[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2022(12):134-141
A类:
测风实验
B类:
漂浮式激光雷达,模拟器设计,设计及应用,运动模拟器,设计和应用,拟测,测风激光雷达,稳定平台,计算算法,六自由度运动平台,浮标,幅频,正弦,搭载,两台,别处,于静,静止,运动状态,研究平台,运动速度,风场反演,平均误差,小风,基本相同,反演误差,反演算法
AB值:
0.262293
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