典型文献
带负载观测器的永磁同步电机滑模无差拍控制
文献摘要：
永磁同步电动机控制系统要求电流响应快,抗干扰能力强.传统的控制方法大多采用矢量控制,电流内环采用比例积分(PI)调节器.当参数调整不当时,很难兼顾响应的快速性和稳定性,外部速度PI调节器在受到干扰时容易出现较大的波动.无差拍电流预测控制具有响应速度快、开关频率恒定的特点,本文提出了一种具有两拍延时补偿的无差拍控制策略,以取代电流内环PI控制器,使控制具有良好的电流品质,滑模具有抵抗外部干扰的能力.同时,设计了一种积分离散滑模速度控制器来代替速度外环的PI控制器,使控制具有很高的稳定性.为了减小滑模的抖振,设计了基于负载扰动的滑模观测器作为前馈补偿.实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和鲁棒性.
文献关键词：
永磁同步电动机;无差拍控制;滑模控制;负载转矩观测器
中图分类号：
作者姓名：
祖冉;李敏;黄妍慧;何龙
作者机构：
安徽机电职业技术学院汽车与轨道学院,安徽芜湖241000;中科院福建物质结构研究所,福建福州350000
文献出处：
引用格式：
[1]祖冉;李敏;黄妍慧;何龙-.带负载观测器的永磁同步电机滑模无差拍控制)[J].中北大学学报（自然科学版）,2022(05):411-417
A类：
B类：
负载观测器,永磁同步电机,无差拍控制,永磁同步电动机,电动机控制,系统要求,抗干扰能力,矢量控制,电流内环,比例积分,调节器,参数调整,快速性,无差拍电流预测控制,响应速度快,开关频率,延时补偿,代电,流品,模具,外部干扰,离散滑模,滑模速度控制器,度外,抖振,负载扰动,滑模观测器,前馈补偿,略具,动态性能,滑模控制,负载转矩观测器
AB值：
0.326444
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