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基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径
文献摘要：
为了提高柑橘采摘效率,对柑橘采摘的最优路径进行研究.将柑橘采摘的路径规划抽象为旅行商问题的解集,建立柑橘果实点3维模型.在蚁群算法的基础上,引入随时间改变的自适应信息素浓度更新机制,提出改进的蚁群算法.仿真实验结果表明:改进蚁群算法的路径长度比蚁群算法的路径长度短;改进算法采用蚁周模型进行路径规划时有较高的效率.
文献关键词：
路径规划;改进蚁群算法;自适应更新;模型对比
中图分类号：
作者姓名：
陈鑫;王海宝;罗强;王昌洪;钱伟
作者机构：
重庆三峡学院智能山地农机技术研究中心,重庆404120;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031
文献出处：
引用格式：
[1]陈鑫;王海宝;罗强;王昌洪;钱伟-.基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径)[J].安徽大学学报（自然科学版）,2022(01):68-74
A类：
B类：
改进蚁群算法,柑橘采摘,最优路径,路径规划,旅行商问题,解集,柑橘果实,自适应信息素,信息素浓度,更新机制,改进的蚁群算法,路径长,长度比,改进算法,自适应更新,模型对比
AB值：
0.343118
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