典型文献
头盔式激光扫描系统WHU-Helmet
文献摘要：
轻小型穿戴式激光扫描系统具有成本低、体积小、易操作的特点,为室内外一体化三维地理信息获取提供了一种可行方案,是传统移动测量系统的有效补充.相比现有手持及背包激光扫描系统,基于头盔的观测平台与用户视线保持方向一致,具有"所见即所得"的特点,让作业人员双手得到了解放.以自主研发的头盔式激光扫描系统"WHU-Helmet"为对象,设计了基于多尺度正态分布变换的LiDAR-IMU SLAM算法,实现了在室内外环境无缝的实时三维点云数据获取.以两个典型室内外环境为实验区域(办公楼、地铁站),将"WHU-Helmet"获取的三维点云与地面式激光扫描系统获取的三维点云对比,平均误差小于0.44 m,均方根误差小于0.23 m,表明了头盔式激光扫描系统在室内外一体化三维测图中具有巨大的潜力.
文献关键词：
激光扫描;广义点云;三维测图;实时定位与建图;智慧城市
中图分类号：
作者姓名：
李健平;杨必胜
作者机构：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079
文献出处：
引用格式：
[1]李健平;杨必胜-.头盔式激光扫描系统WHU-Helmet)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(07):933-939
A类：
广义点云
B类：
头盔,激光扫描,WHU,Helmet,轻小型,穿戴式,体积小,室内外一体化,三维地理信息,信息获取,可行方案,移动测量系统,手持,背包,视线,所见即,作业人员,双手,正态分布变换,LiDAR,IMU,SLAM,内外环境,实时三维,三维点云数据,数据获取,实验区,办公楼,地铁站,点云对比,平均误差,三维测图,实时定位与建图,智慧城市
AB值：
0.388807
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