典型文献
基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法
文献摘要：
本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.
文献关键词：
手眼标定;线激光传感器;阶梯形标定物;RASANC算法
中图分类号：
作者姓名：
孙炜;舒帅;李汶霖;刘乃铭;苑河南;刘权利
作者机构：
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082;大连理工大学大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院,辽宁大连116000
文献出处：
引用格式：
[1]孙炜;舒帅;李汶霖;刘乃铭;苑河南;刘权利-.基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法)[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022(02):83-92
A类：
阶梯形标定物,RASANC
B类：
线激光传感器,手眼标定,标定算法,对准,标记点,阶梯型,法利,随机抽样一致,解手,点的坐标,自动化加工
AB值：
0.127778
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