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基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统
文献摘要：
针对当前国内外物料分拣系统的对象和环境固定不灵活,无法二次编程开发,环境和工件种类变化时便无法调整的缺点,以机械臂为控制执行机构,结合双目立体视觉技术,开发一套能够自动动态目标检测,弱纹理工件与强纹理包装盒对象混合识别,三维位姿定位与透射几何位置自动补偿的物料分拣系统.实例证明,本系统的识别正确率为100％,定位重复精度在0.15mm以内.
文献关键词：
机器视觉;双目立体视觉技术;机器人;分拣系统
中图分类号：
作者姓名：
汤仪平;赖金土;郑思凡;徐丽平
作者机构：
黎明职业大学;福建凤竹纺织科技股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]汤仪平;赖金土;郑思凡;徐丽平-.基于双目立体视觉技术的机器人分拣系统)[J].商情,2022(16):119-121
A类：
B类：
双目立体视觉技术,分拣系统,外物,物料分拣,不灵,工件,机械臂,执行机构,动动,动态目标检测,弱纹理,包装盒,位姿,自动补偿,例证,本系,15mm,机器视觉
AB值：
0.302518
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