典型文献
基于X86平台的EtherCAT主站设计与实时性优化方案
文献摘要：
EtherCAT是工业以太网总线的代表应用,现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用,但在X86架构上的实时应用较少.基于X86的硬件平台,使用实时补丁与EtherCAT协议框架,设计性能稳定的EtherCAT主站.提出内核模块的设计方法,以及隔离CPU,设置CPU频率的运行方式,进行实时性能的优化.在200μs的高速通信周期下,最大抖动从ms级优化到50μs以内,抖动均值从80μs优化到1μs以内.满足高性能实时运动控制与高速数据采集的要求.
文献关键词：
X86;EtherCAT;实时性;Linux内核;CPU负载;优化;高速数据采集
中图分类号：
作者姓名：
陈韦达;张冈;陈冰;崔自赏
作者机构：
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]陈韦达;张冈;陈冰;崔自赏-.基于X86平台的EtherCAT主站设计与实时性优化方案)[J].仪表技术与传感器,2022(05):37-41
A类：
内核模块
B类：
X86,EtherCAT,主站,工业以太网,总线,FPGA,台下,开发应用,硬件平台,补丁,设计性能,CPU,运行方式,高速通信,通信周期,抖动,ms,时运,运动控制,高速数据采集,Linux
AB值：
0.376502
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