典型文献
基于二阶滑模算法的船舶航向控制
文献摘要：
非线性船舶航向控制系统容易受到外界干扰影响.为了解决这个问题,学术界提出了滑模算法的思想.本文针对其中二阶滑模算法进行了创新和融合,通过建立船舶运动非线性数学模型设计船舶航向控制器.实验通过计算机轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,研究结果表明,设计的控制器能有效解决船舶航向控制过程中的"抖振"现象、信号无界、外界干扰以及系统摄动不敏感等问题,证明了该设计的合理与有效性,具有良好的实践应用价值.
文献关键词：
二阶滑模算法;船舶控制;电子信息工程
中图分类号：
作者姓名：
贾书凝
作者机构：
广东海洋大学电子与信息工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]贾书凝-.基于二阶滑模算法的船舶航向控制)[J].中国科技投资,2022(14):104-106
A类：
二阶滑模算法
B类：
船舶航向控制,外界干扰,干扰影响,中二,船舶运动,非线性数学模型,模型设计,机轮,运动数学模型,计算机模拟仿真,控制过程,抖振,无界,统摄,摄动,不敏,船舶控制,电子信息工程
AB值：
0.24827
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