典型文献
基于BDS和角度检测的不规整田块旋耕作业质量监测与试验
文献摘要：
为精准监测不平整田块的旋耕耕深并准确测量不规整田块的作业面积,进而分析旋耕作业质量.在对拖拉机旋耕机组进行运动分析和仿真的基础上,通过线性回归建立基于拖拉机提升臂角度和车身倾角的综合耕深监测模型.基于BDS(BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)采集旋耕机组的作业轨迹,将耕深数据和缓冲区算法结合,筛选有效作业轨迹并建立多段缓冲区,通过Vatti算法裁剪合并分段缓冲区,并使用多边形面积公式计算旋耕有效作业面积,进一步分析计算重耕率、漏耕率.为了验证该旋耕作业面积测算方案的精度,通过LabVIEW整合处理BDS和多种传感器的数据,搭建旋耕作业质量监测系统,并进行田间试验.田间试验结果表明:耕深测量系统的最大误差为6.6mm,在最佳耕深区间的平均误差为3.6mm,满足耕深监测需求.对于不规整田块,有效作业面积测量算法的面积相对误差均值为0.27％,优于基于全程作业轨迹和幅宽的传统面积测量算法的相对误差均值7.5％,且不受田块形状和旋耕路线的影响,可对旋耕有效作业面积进行精确计算.经田间试验验证,拖拉机旋耕作业质量监测系统能有效适应不规整田块,精准监测耕深和测算作业面积,分析作业质量,减轻人力负担,研究结果为进一步搭建智能拖拉机作业管理平台提供理论依据和数据参考.
文献关键词：
旋耕;耕深;作业轨迹;缓冲区分析;作业面积
中图分类号：
作者姓名：
陈雷;鲁植雄;黄薛凯;陈楠
作者机构：
南京农业大学工学院,南京210031
文献出处：
引用格式：
[1]陈雷;鲁植雄;黄薛凯;陈楠-.基于BDS和角度检测的不规整田块旋耕作业质量监测与试验)[J].沈阳农业大学学报,2022(02):229-238
A类：
耕深监测,Vatti
B类：
BDS,角度检测,规整,田块,耕作业,作业质量,质量监测,精准监测,准确测量,作业面积,拖拉机,旋耕机,行运,运动分析,车身,监测模型,BeiDou,Navigation,Satellite,System,北斗卫星导航系统,作业轨迹,和缓,有效作业,多段,算法裁剪,多边形面积,面积公式,公式计算,重耕,LabVIEW,多种传感器,田间试验,测量系统,最大误差,6mm,平均误差,面积测量,测量算法,误差均值,幅宽,受田,算作,作业管理,缓冲区分析
AB值：
0.261593
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