典型文献
仿生柔性按摩机器人的设计与实现
文献摘要：
慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛.近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大.中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果.该研究基于中医按摩手法和人手标准尺寸,应用视觉技术、高分子硅胶材料及智能控制系统,设计了一款仿生柔性按摩机器人,可以实施按摩推拿、艾灸、气罐等多种中医外治法,对中医智能康复诊疗仪器的发展、普及进行了初步探索.
文献关键词：
慢性肌肉骨骼疼痛;仿生柔性按摩机器人;运动控制;按摩;拔罐;艾灸
中图分类号：
作者姓名：
彭金婵;陆春辰;李彦博;张鸿天;范新巍;李继安
作者机构：
华北理工大学,河北 唐山063210
文献出处：
引用格式：
[1]彭金婵;陆春辰;李彦博;张鸿天;范新巍;李继安-.仿生柔性按摩机器人的设计与实现)[J].中国民间疗法,2022(24):146-149
A类：
仿生柔性按摩机器人
B类：
慢性肌肉骨骼疼痛,CMP,肌腱,软组织,中医按摩,无创,无痛,按摩手法,人手,视觉技术,高分子,硅胶材料,智能控制系统,按摩推拿,艾灸,气罐,中医外治法,智能康复,复诊,初步探索,运动控制,拔罐
AB值：
0.29127
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