典型文献
基于云-边-端-控的ICVs纵向优化控制方法研究
文献摘要：
随着车辆智能技术深入发展,尤其是自动驾驶技术的快速发展,车载智能终端在复杂多变的交通场景中暴露出来的安全隐患难以很好地解决,针对此问题,基于大带宽、低时延的移动通信技术和车联网技术,提出一种基于云-边-端-控的ICVs纵向优化控制方法.云端收集智能网联汽车运行状态和交通耦合数据进行智能计算和决策;通过智能路侧基站将决策指令传递到距离车辆最近的边缘计算单元;车辆控制单元将车载智能单元感知的信息和来自边缘计算节点的信息深度融合后形成车辆控制指令,通过线控执行模块实现对车辆的纵向优化安全控制.基于MATLAB/Simulink平台对提出的控制系统进行仿真分析,验证所提控制方法的有效性.
文献关键词：
云-边-端-控;智能网联汽车;车联网技术;边缘计算;优化安全控制
中图分类号：
作者姓名：
李克宁;宋柱梅
作者机构：
深圳信息职业技术学院信息与通信学院,广东深圳 518172
文献出处：
引用格式：
[1]李克宁;宋柱梅-.基于云-边-端-控的ICVs纵向优化控制方法研究)[J].中国科技纵横,2022(24):45-47
A类：
ICVs,优化安全控制
B类：
优化控制方法,控制方法研究,车辆智能,自动驾驶技术,车载智能,智能终端,交通场景,患难,大带宽,低时延,移动通信技术,车联网技术,云端,智能网联汽车,车运,智能计算,路侧,基站,边缘计算,计算单元,车辆控制,控制单元,智能单元,计算节点,控制指令,线控,Simulink
AB值：
0.322526
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