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掘锚一体机全自动锚杆钻机的研制
文献摘要：
该文设计一种全自动锚杆钻机,可替代人工作业,实现锚护作业的自动操作,降低劳动强度,提高工作效率.全自动锚杆钻机主要包括锚杆钻机、智能相机和动作执行机构3个部分,锚杆钻机通过随动扶持器油缸、钻杆二级油缸、锚杆二级油缸、链条驱动油缸、支撑架油缸和滑动架油缸能够实现自动抓取锚杆、自动安装拆卸钎杆以及自动拧紧螺母,智能相机用来实现锚杆钻机对预钻孔自动位置识别与姿态调整.
文献关键词：
全自动;锚杆钻机;视觉识别
中图分类号：
作者姓名：
潘丽君;张强
作者机构：
三一重型装备有限公司,辽宁 沈阳110027
文献出处：
引用格式：
[1]潘丽君;张强-.掘锚一体机全自动锚杆钻机的研制)[J].中国新技术新产品,2022(15):87-90
A类：
B类：
掘锚一体机,锚杆钻机,替代人工,人工作业,劳动强度,提高工作效率,机主,智能相机,执行机构,随动,油缸,钻杆,支撑架,动架,自动抓取,拆卸,钎杆,自动拧紧,螺母,机用,钻孔,位置识别,姿态调整,视觉识别
AB值：
0.367036
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