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基于双目立体视觉的实时测速系统设计与实现
文献摘要：
针对遥控车速度竞赛,进行了基于双目立体视觉的实时测速系统的设计.遥控车实时测速系统搭载于Jetson Xavier NX,根据双目立体视觉的视差原理,借助YOLOv5s目标检测算法实现了复杂环境下的遥控车检测、距离测量、速度测定、实时监控等功能.为了提高系统的检测效率,通过网络剪枝对YOLOv5s目标检测算法进行了模型压缩,同时使用TensorRT进行了模型加速.实验结果表明,该设备能够稳定运行,对遥控车的检测具有良好的鲁棒性和检测精度.
文献关键词：
双目立体视觉;目标检测;实时测速;模型压缩
中图分类号：
作者姓名：
李登览;宋晓炜;范存辉;朱鲁晓
作者机构：
中原工学院电子信息学院,河南郑州 450007;开封大学,河南开封 475004
文献出处：
引用格式：
[1]李登览;宋晓炜;范存辉;朱鲁晓-.基于双目立体视觉的实时测速系统设计与实现)[J].现代信息科技,2022(15):20-22,26
A类：
实时测速
B类：
双目立体视觉,测速系统,系统设计与实现,遥控车,车速,搭载,载于,Jetson,Xavier,NX,视差,YOLOv5s,目标检测算法,算法实现,复杂环境,车检,距离测量,实时监控,检测效率,网络剪枝,模型压缩,TensorRT,模型加速,检测精度
AB值：
0.303293
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