典型文献
铁路救援起重机仿真培训系统关键技术研究
文献摘要：
以德国KIROW公司的KRC1600型铁路救援起重机作为研究对象,实现了一种铁路救援起重机仿真培训系统的研制.研究过程中建立了铁路救援起重机"车-吊索-负载"的动力学交互模型,为保证仿真的实时性和真实性奠定了基础;建立了铁路救援起重机运行控制仿真模型,实现了铁路救援起重机控制性能的全方位仿真技术,填补了国内在该领域的空白;建立了铁路救援场景课程编辑工具,可完成各种不同地形、不同救援场景的课程设计.该系统已成功应用于生产现场培训工作,取得了预期效果.
文献关键词：
铁路救援;起重机;控制仿真;仿真培训系统
中图分类号：
作者姓名：
周晓莉;曾理
作者机构：
成都运达科技股份有限公司,四川 成都 611731;西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,四川 成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]周晓莉;曾理-.铁路救援起重机仿真培训系统关键技术研究)[J].科技与创新,2022(22):43-45,48
A类：
KIROW,KRC1600
B类：
铁路救援起重机,仿真培训系统,关键技术研究,以德,研究过程,吊索,交互模型,机运,运行控制,控制仿真,控制性能,仿真技术,不同地形,课程设计,成功应用,生产现场,培训工作,预期效果
AB值：
0.176632
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