典型文献
汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计方法研究
文献摘要：
考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计.在此基础上,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计﹐实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性.
文献关键词：
汽车钣金零部件;下料;机械手爪;模块化
中图分类号：
作者姓名：
庾鹏
作者机构：
马鞍山理工学校,安徽 马鞍山 243000
文献出处：
引用格式：
[1]庾鹏-.汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计方法研究)[J].内燃机与配件,2022(19):53-55
A类：
汽车钣金零部件
B类：
下料,机械手爪,模块化设计,设计方法研究,零部件生产,生产线,真空吸附,磁力,工业机械手
AB值：
0.163586
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