典型文献
拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验
文献摘要:
拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一.该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激光位移传感器,采用CANopen协议作为现场通信总线协议.该系统通过激光位移传感器扫描记录拖拉机转向轮极限转角下的断面轮廓,利用最小方差估计算法识别出轮胎胎冠上的对称区域,然后通过轮胎断面轮廓确定轮胎转角,带入拖拉机结构参数,进而计算得到拖拉机最小转向圆半径;采用最优化信号处理算法,实时计算采样信号的均值和方差直到获得最优值,以提高系统的测试精度.测试试验结果表明:该测试系统的角度测试误差在±0.5°以内,并且测试时间小于2?min,测试系统的可靠性和实用性得到验证.
文献关键词:
最小转向圆半径;激光位移传感器;拖拉机;最小方差估计
中图分类号:
作者姓名:
张浩男;张友坤;卢延辉
作者机构:
吉林大学汽车工程学院,吉林 长春 130025
文献出处:
引用格式:
[1]张浩男;张友坤;卢延辉-.拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验)[J].中国测试,2022(07):128-133
A类:
最小转向圆半径
B类:
拖拉机,静态测试,测试系统设计,转向性能,通过性,重要参数,整机,下线检测,检测项目,室内试验,场地试验,工控机,步进电机控制,滑台,激光位移传感器,CANopen,总线协议,统通,极限转角,断面轮廓,最小方差估计,估计算法,算法识别,轮胎胎冠,过轮,带入,信号处理,理算,实时计算,最优值,测试精度,测试试验,测试误差,测试时间
AB值:
0.304914
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