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针对机械手抓取皮革位置的研究
文献摘要：
由于动物种类的差异、环境影响等一系列因素导致从动物身上剥下的毛皮边缘参差不齐,使得皮革在加工过程中需要以人为主,严重制约了制革工艺的自动化.为减轻工人的劳动强度,提出用机械手代替人工完成皮革的搬运、铺平、绷展等工作.通过试验平台模仿机械手对皮革进行多点拉伸,研究不同拉伸位置和不同拉力对皮革面积变化的影响,从而找出机械手合适的抓取位置及拉伸方式.结果表明,皮革垂直于背脊线方向受到拉伸时的面积变化要大于沿着背脊线头尾方向的面积变化.在整体受到拉伸时,其面积变化主要是由于皮革横向的拉伸引起的,该试验对抓取机械手的设计具有重要意义.
文献关键词：
机械手;胶原纤维;抓取点;拉伸
中图分类号：
作者姓名：
任工昌;王乐;桓源;刘书磊;段毅林
作者机构：
陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021
文献出处：
引用格式：
[1]任工昌;王乐;桓源;刘书磊;段毅林-.针对机械手抓取皮革位置的研究)[J].中国皮革,2022(05):31-35
A类：
B类：
机械手抓取,皮革,剥下,毛皮,加工过程,制革,轻工,劳动强度,代替人工,搬运,铺平,试验平台,拉力,面积变化,垂直于,背脊,脊线,线头,头尾,胶原纤维,抓取点
AB值：
0.36775
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