典型文献
轮式拖拉机转向角测量装置的研制与试验
文献摘要：
针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成.角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度.数据采集模块采用AD转换和数值标度变换方法实时采集并处理角度传感器输出的模拟电压信号,将结果发送至显示终端.在转向角测量试验过程中,根据RTK-GNSS记录的拖拉机行驶轨迹计算实际转向角度,并与所设计的转向角测量装置输出的测量值进行对比分析.结果表明:该装置在[-5°,+5°]时,实际转向角与测量转向角的最大误差为1.31°,RMS为1.08°;在[-45°,-5°)和(+5°,+45°]范围内时,角度测量的最大误差为1.93°、RMS最大为1.4°,测量结果准确可靠,可满足轮式拖拉机自动导航对转向角测量精度的需求.
文献关键词：
轮式拖拉机;转向角;角度传感器;数据采集
中图分类号：
作者姓名：
王艳鑫;李加琪;王显;金诚谦;印祥
作者机构：
山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255000;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
文献出处：
引用格式：
[1]王艳鑫;李加琪;王显;金诚谦;印祥-.轮式拖拉机转向角测量装置的研制与试验)[J].中国农业大学学报,2022(01):203-211
A类：
B类：
轮式拖拉机,转向角,测量装置,自动导航,自动控制,非接触式,角度传感器,测量元件,检测机构,数据采集模块,显示终端,端组,车体,静止,前轮转向,立柱,旋转运动,磁场方向,转动角度,AD,标度变换,实时采集,并处,模拟电压,电压信号,发送至,试验过程,RTK,GNSS,行驶轨迹,测量值,+5,最大误差,RMS,+45,角度测量,测量精度
AB值：
0.306288
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