典型文献
基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术
文献摘要：
针对RGB-D相机拍摄目标的深度信息复杂导致RGB-D图像拼接出现错误的现象,提出一种基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术.首先使用像素比重与点云可视化密度联合的深度相机最优测量范围估计方法确定RGB-D相机拍摄目标的最优测量范围;其次设计一种深度值改进的特征匹配算法对RGB-D图像进行拼接;最后对拼接后的RGB-D图像进行质量分析并与使用传统拼接技术拼接后的图像进行对比.实验结果表明,改进后的图像拼接技术比传统拼接技术高效、准确,能较好地展现拍摄目标的纹理及深度信息.
文献关键词：
深度信息;RGB-D相机;图像拼接;像素;点云密度
中图分类号：
作者姓名：
王井利;刘彦廷;李昊
作者机构：
沈阳建筑大学交通工程学院,沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]王井利;刘彦廷;李昊-.基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术)[J].激光杂志,2022(03):102-108
A类：
B类：
深度信息,RGB,图像拼接技术,像素,深度相机,测量范围,估计方法,深度值,特征匹配算法,质量分析,现拍,点云密度
AB值：
0.223113
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