典型文献
基于单层感知结构的五指机械手机器学习研究
文献摘要：
为了有效减少企业劳动力成本,提高生产产品的效率,有必要设计出具有智能感知性能的五指机械手.本设计采用柔性薄膜压力传感器作为感知器件,结合五指机械手的结构特点实现了传感器布置,选择了单层Perception感知器,设计了一个具有感知、学习、推理和判断能力的机器学习算法,调用TensorFlow库对算法进行优化,使得五指机械手识别率得到明显改善,实验结果显示:优化前算法判断物体形状的准确率为70％,优化后算法的准确率提升了20％.
文献关键词：
STM32;机械手抓取;PWM;信号调理电路;机器学习
中图分类号：
作者姓名：
王湘慧;兰浩
作者机构：
长沙职业技术学院经济贸易与信息学院,中国 长沙 410217;湖南师范大学工程与设计学院,中国 长沙 410081
文献出处：
引用格式：
[1]王湘慧;兰浩-.基于单层感知结构的五指机械手机器学习研究)[J].湖南师范大学自然科学学报,2022(06):130-136
A类：
B类：
感知结构,五指,学习研究,企业劳动力,劳动力成本,智能感知,感知性,柔性薄膜压力传感器,感知器,传感器布置,Perception,有感,判断能力,机器学习算法,调用,TensorFlow,识别率,准确率提升,STM32,机械手抓取,PWM,信号调理电路
AB值：
0.405473
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