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智能化骨折复位机器人系统辅助骨盆骨折微创复位的解剖学研究
文献摘要：
目的:通过尸体标本解剖研究自主研发的智能化骨折复位机器人系统辅助骨盆骨折微创复位的效果。方法:以10例新鲜冰冻成人尸体标本骨盆为实验对象（男7例，女3例），参考10例不稳定骨盆骨折患者的骨折形态建立骨盆骨折模型（依据Tile分型：B1型3例，B2型4例，C1型3例），使用本团队研发的新型智能化骨盆骨折复位机器人系统完成模型骨的自动复位并测量术中配准导航时间、自主复位时间、手术总时间和复位误差。结果:10例骨盆模型均通过机器人系统完成了有效复位。术中配准导航时间平均为47.4 min（32~74 min），自主复位时间平均为73.9 min（48~96 min），手术总时间平均为121.3 min（83~170 min）。复位误差平均为2.02 mm（1.67~2.62 mm），复位结果满足临床手术要求。结论:智能化骨折复位机器人系统可以辅助完成骨盆骨折的闭合复位，复位过程符合临床手术流程，具有较高的复位精度和操作可行性，同时彻底避免了传统手术过程中医生的放射暴露，为临床骨盆骨折微创复位提供了一种新方法。
文献关键词：
机器人;外科手术，微创性;解剖学;骨盆骨折;骨折复位
中图分类号：
作者姓名：
赵春鹏;王豫;孙旭;朱罡;肖鸿鹄;张立佳;赵向蕊;师述昌;吴新宝
作者机构：
北京积水潭医院创伤骨科，北京 100035;北京航空航天大学生物与医学工程学院，北京 100083;北京市生物医学工程高精尖创新中心，北京 100083;北京罗森博特科技有限公司，北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]赵春鹏;王豫;孙旭;朱罡;肖鸿鹄;张立佳;赵向蕊;师述昌;吴新宝-.智能化骨折复位机器人系统辅助骨盆骨折微创复位的解剖学研究)[J].中华创伤骨科杂志,2022(05):372-379
A类：
B类：
骨折复位,机器人系统,解剖学,尸体,冰冻,冻成,实验对象,不稳定骨盆骨折,骨折患者,骨折形态,Tile,B1,B2,C1,本团,新型智能化,成模,测量术,配准,复位时间,时间平均,成骨,闭合复位,手术流程,传统手术,手术过程,放射暴露,外科手术,微创性
AB值：
0.248701
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