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林业监测无人机林冠下路径规划及其算法分析
文献摘要：
从无人机自主路径规划角度,研究了重型四旋翼电动无人机林冠下自主巡航的控制策略.该算法以多个神经网络算法为核心模块,配合基于策略集的逻辑决策算法等辅助算法.神经网络训练时,无人机悬停稳定相关功能的训练可以使用自反馈训练,但路径选择相关功能需要采用人工遥控训练方法,经过48 h训练过程,无人机的实际路径规划能力及电池管理等辅助能力均超过人工遥控能力.
文献关键词：
林业无人机;自主避障;路径规划;神经网络算法;逻辑决策算法
中图分类号：
作者姓名：
郑佳华
作者机构：
梅州昀延林业发展有限公司,广东 梅州 514000
文献出处：
引用格式：
[1]郑佳华-.林业监测无人机林冠下路径规划及其算法分析)[J].林业科技通讯,2022(01):55-58
A类：
逻辑决策算法,林业无人机
B类：
林冠,冠下,算法分析,自主路径规划,四旋翼,下自,自主巡航,神经网络算法,核心模块,神经网络训练,悬停,相关功能,自反馈,遥控,训练方法,训练过程,电池管理,自主避障
AB值：
0.310567
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