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煤矿井下带式输送机巡检机器人技术的研究与应用
文献摘要：
使用巡检机器人可以及时确定输送带的损坏和故障,方便维修人员开展检修,以及及时控制输送带停机.在煤矿井下的输送带巡检机器人设计中,必须充分考虑煤矿井下的环境特点,进行针对性设计.本文从煤矿井下带式输送机的常见故障出发,研究巡检机器人的控制方式,分析如何进行巡检机器人的设计和应用.希望通过研究,能方便技术人员使用合理方法进行巡检机器人的设计,解决煤矿井下带式输送机稳定工作问题.
文献关键词：
煤矿井下带式输送机;巡检机器人;设计
中图分类号：
作者姓名：
董晋国
作者机构：
华晋焦煤有限责任公司沙曲一号煤矿,山西柳林 033300
文献出处：
引用格式：
[1]董晋国-.煤矿井下带式输送机巡检机器人技术的研究与应用)[J].大科技,2022(40):121-123
A类：
B类：
煤矿井下带式输送机,巡检机器人,机器人技术,输送带,维修人员,检修,停机,机器人设计,行针,针对性设计,常见故障,控制方式,设计和应用,工作问题
AB值：
0.147668
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