典型文献
综掘工作面成套设备协同控制系统方案
文献摘要：
针对综掘工作面设备自动化程度低、协同能力差、工作效率不高的问题,以通用部分全局规划方法为手段,研究由掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机组成的综掘工作面成套设备协同控制系统方案.重点分析了基于CAN总线通信、无线通信为数据传输模式的协同控制方案,将设备单机任务进行动作拆解,由协同控制器按照设备间的逻辑关系、时序关系和协同关系有序完成综掘工作面掘进、支护、运输任务,达到综掘工作面设备高效、安全、稳定运行的目的.
文献关键词：
综掘工作面;掘锚机;锚运破一体机;转载皮带机;协同控制;通用部分全局规划方法(Generalized Partial Global Planning);CAN总线通信;无线通信
中图分类号：
作者姓名：
吴东
作者机构：
山西焦煤西山煤电(集团)有限责任公司东曲矿,山西 古交 030200
文献出处：
引用格式：
[1]吴东-.综掘工作面成套设备协同控制系统方案)[J].山西焦煤科技,2022(11):49-52
A类：
锚运破一体机,转载皮带机
B类：
综掘工作面,成套设备,协同控制,系统方案,设备自动化,协同能力,效率不高,全局规划,规划方法,掘锚机,CAN,总线通信,无线通信,数据传输,传输模式,控制方案,单机,拆解,照设,时序关系,协同关系,掘进,支护,Generalized,Partial,Global,Planning
AB值：
0.277165
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