典型文献
面向业务的有轨电车自动驾驶仿真系统设计与实践
文献摘要:
以构建并实施有轨电车自动驾驶仿真系统为目的,在识别该系统需要满足业务能力要求的基础上,系统性总结此类系统的构建原则,进而结合有轨电车自动驾驶运营和运行需要,总结该系统的业务功能,并提出系统的整体架构、分系统设计、仿真系统到实车系统的演进方式和系统设计中需要关注的关键问题,最终通过构建实际的仿真系统验证上述设计.所构建的仿真系统可作为实车系统的研发平台和评测工具,与实车系统结合运行的实践表明了该系统设计的有效性.
文献关键词:
轨道交通;有轨电车;自动驾驶;仿真系统
中图分类号:
作者姓名:
梁霄
作者机构:
上海富欣智能交通控制有限公司,上海 201203
文献出处:
引用格式:
[1]梁霄-.面向业务的有轨电车自动驾驶仿真系统设计与实践)[J].交通与运输,2022(05):19-23
A类:
B类:
有轨电车,自动驾驶,驾驶仿真,仿真系统,设计与实践,需要满足,业务能力,能力要求,构建原则,业务功能,整体架构,分系统,车系,系统验证,研发平台,评测
AB值:
0.305556
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