典型文献
图书馆巡架机器人设计与实现
文献摘要：
针对高校图书馆采用开放式借阅时带来的图书错序、乱架等问题,设计了一种图书馆在架图书巡检机器人,该机器人由轨道引导系统、图书错序检测系统、数据库存储系统和客户端系统四部分组成.通过智能巡检机器人对书架进行自动巡检采集在架图书图像,对图书索书号进行定位、分割和识别,并进行图书错序分析,将错序图书信息存储到数据库中,可通过客户端检索错序图书信息,形成巡检报告,为图书管理员及时获取错序图书位置信息,极大提高了图书管理效率.该图书馆巡架机器人打破了传统人工巡架模式,具有检测精度高、时效性强等优点,对构建智能化图书馆具有一定的实际应用价值.
文献关键词：
图书错序检测;深度学习;图书馆;书脊检测;光学字符识别;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
王红芳;何昕;张妮;宣静雯
作者机构：
西安工程大学图书馆,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048
文献出处：
引用格式：
[1]王红芳;何昕;张妮;宣静雯-.图书馆巡架机器人设计与实现)[J].湖北工程学院学报,2022(06):105-109
A类：
图书错序检测,书脊检测
B类：
机器人设计,高校图书馆,借阅,该机,引导系统,数据库存储,存储系统,客户端系统,四部,智能巡检机器人,书架,自动巡检,索书号,书信,信息存储,过客,图书管理员,位置信息,管理效率,传统人工,检测精度,智能化图书馆,光学字符识别,移动机器人
AB值：
0.302432
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