典型文献
露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究
文献摘要：
结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景.总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程.无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分.
文献关键词：
露天矿;无人驾驶系统;道路形态;协同作业场景;智能化矿山
中图分类号：
作者姓名：
付恩三;刘光伟;邸帅;王新会;张倩;王亮;王迪
作者机构：
应急管理部信息研究院, 北京 100029;辽宁工程技术大学矿业学院, 辽宁阜新 123000;锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司, 内蒙古锡林浩特 026000;本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿, 辽宁本溪 117006
文献出处：
引用格式：
[1]付恩三;刘光伟;邸帅;王新会;张倩;王亮;王迪-.露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究)[J].煤炭工程,2022(01):34-39
A类：
协同作业场景
B类：
无人驾驶技术,系统架构,架构研究,卡车,车系,系统开发,开发及应用现状,驾驶场景,道路形态,路径模型,模型算法,算法技术,无人驾驶系统,系统平台,平台架构,作业流程,开发建设,大型露天矿山,智能化矿山
AB值：
0.275779
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