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新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析
文献摘要：
本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用.结果表明,无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70％等实测条件下,有控制点情况下水平位置和高程测量误差均＜4.5 cm,无控制点情况下水平位置测量误差＜0.60 m、高程测量误差＜1.90 m;无控制点情况下,当实际水平距离＜300 m时,水平距离测量误差＜0.100 m,当高程差＜2.8 m时,高程差测量误差＜0.100 m;以复合运动性质的发震断层为例,初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时,其水平位移量精度能够达到厘米级,垂直位错量精度可能达不到厘米级,当垂直位错量小于8.0 m时,精度能够达到0.157 m.
文献关键词：
无人机;精灵4RTK;网络RTK技术;定位精度;活动构造
中图分类号：
作者姓名：
刘超;王银;余思汗;雷启云;杨顺
作者机构：
宁夏回族自治区地震局,银川750001
文献出处：
引用格式：
[1]刘超;王银;余思汗;雷启云;杨顺-.新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析)[J].震灾防御技术,2022(01):114-123
A类：
B类：
便携式,精灵,4RTK,定位精度分析,无控制点,绝对定位精度,相对定位,水平距,高程差,测量误差,活动构造,晴朗,飞行高度,100m,镜头角度,正射,射向,航向,重叠率,高程测量,位置测量,实际水平,距离测量,复合运动,运动性,发震断层,定量参数,水平位移,位移量,厘米,垂直位错
AB值：
0.318915
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