典型文献
基于模糊自适应PID的应急救援机器人电机控制系统设计
文献摘要：
近年来,我国各种自然灾害与事故不断发生,应急救援机器人的出现,为提高应急救援能力提供了新的助力.电机作为应急救援机器人的核心驱动装置,高精度的电机控制尤为重要.以步进电机作为研究对象,设计模糊自适应P ID控制器,运用MATLAB/Simulink软件进行仿真实验.结果表明,相比于传统P ID电机控制,模糊自适应P ID电机控制拥有更好的控制效果,响应时间更快、超调量更小、调节时间更短,抗干扰能力更强.
文献关键词：
应急救援机器人;电机控制;P ID控制;模糊自适应P ID控制
中图分类号：
作者姓名：
胡兴志;刘伟佳;李娟娟
作者机构：
华北科技学院 应急装备学院,北京 东燕郊 065201;河北省矿山设备安全监测重点实验室,北京 东燕郊 065201;华北科技学院 矿山安全学院,北京 东燕郊 065201
文献出处：
引用格式：
[1]胡兴志;刘伟佳;李娟娟-.基于模糊自适应PID的应急救援机器人电机控制系统设计)[J].华北科技学院学报,2022(06):62-67
A类：
应急救援机器人
B类：
模糊自适应,PID,电机控制,控制系统设计,应急救援能力,驱动装置,步进电机,Simulink,响应时间,超调量,调节时间,抗干扰能力
AB值：
0.153036
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
