典型文献
基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法
文献摘要：
林火定位是林火智能监测设备的核心技术.提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法.首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置.最后通过试验得到了该方案的全局定位精度:在实验中经度最大误差为2.36×10-5°,纬度最大误差为1.84×10-5°,高程最大误差为0.9261m,为其他林火定位方案提供了技术支持.
文献关键词：
多传感器方法;数据融合;林火监测;无人机吊舱;林火全局定位
中图分类号：
作者姓名：
李兴东;肖旭;陈显东;张时雨;刘九庆
作者机构：
东北林业大学机电工程学院,哈尔滨,150006;国家林业草原人工智能与装备工程技术研究中心,哈尔滨,150006
文献出处：
引用格式：
[1]李兴东;肖旭;陈显东;张时雨;刘九庆-.基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法)[J].火灾科学,2022(01):35-45
A类：
无人机吊舱,9261m,多传感器方法,林火全局定位
B类：
火点,实时定位,定位方法,智能监测,监测设备,激光雷达,红外热像仪,惯导,多数据融合,点定,一个通,ROS,数据传输,定位方案,成像特性,特性识别,密集点云,红外图像,三维空间,空间位置,机位,位姿,墨卡托投影,GPS,定位精度,经度,最大误差,纬度,林火监测
AB值：
0.269555
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
