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立体仓库穿梭车结构设计与分析
文献摘要：
针对当前立库穿梭车运行效率低、精度不高等问题,设计了一种便捷、高效的立库穿梭车.首先,在机械结构设计中,对行走系统和伸叉系统进行设计并完成电机的选型与计算;然后,分析穿梭车偏移的原因及设计的合理性,利用Adams软件建立穿梭车虚拟样机模型并对其进行运动学仿真,同时试制了穿梭车样机,进行现场运动实验;最后,将仿真数据与实验数据进行对比.结果表明:设计的穿梭车整体运行良好,理论分析与实际运行所产生的偏差并不影响穿梭车的工作运行,验证了设计的合理性及可行性.
文献关键词：
立体仓库;穿梭车;伸叉系统;行走系统;运动学仿真
中图分类号：
作者姓名：
代迪迪;汪伟;王汝佳;崔金华;石旭
作者机构：
江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]代迪迪;汪伟;王汝佳;崔金华;石旭-.立体仓库穿梭车结构设计与分析)[J].江苏理工学院学报,2022(06):65-71
A类：
伸叉系统
B类：
立体仓库,穿梭车,结构设计与分析,车运,机械结构设计,行走系统,Adams,虚拟样机,行运,运动学仿真,试制,仿真数据,实际运行
AB值：
0.186782
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