典型文献
基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现
文献摘要：
为了代替人工完成输电线路封网作业,设计了 一种以STM32F103VET6单片机为控制核心,通过压力传感器、光电编码器、陀螺仪分别测量封网作业车对导线压力、移动距离和俯仰角的输电线路封网作业车.该封网作业车使用LoRa无线通信实现远程遥控和数据传输.通过STM32进行PID数据运算和处理,输出PWM驱动脉冲,经电机驱动电路,实现封网作业车在承载绳上稳定行走,同步封网.多次测试结果表明:基于STM32的输电线路封网作业车控制系统功能逻辑完整,实现在导线上同步移动,拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务.
文献关键词：
输电线路;封网作业车;STM32单片机;光电编码器
中图分类号：
作者姓名：
马利群;杜永恒;李文斐;龚自涛;杜婷
作者机构：
邯郸欣和电力建设有限公司,河北 邯郸 056005;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司,河北 邯郸 056002;国网河北省电力有限公司,河北 石家庄 050021
文献出处：
引用格式：
[1]马利群;杜永恒;李文斐;龚自涛;杜婷-.基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现)[J].河北电力技术,2022(05):52-56
A类：
封网作业车
B类：
输电线路,控制系统研究,研究与实现,代替人工,STM32F103VET6,单片机,压力传感器,光电编码器,陀螺仪,导线,俯仰角,LoRa,无线通信,通信实现,远程遥控,数据传输,PID,PWM,驱动脉冲,电机驱动,驱动电路,次测试,同步移动,拖曳,作业任务
AB值：
0.210867
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