典型文献
基于双并联平台的港口船舶智能系泊方法研究
文献摘要：
随着海运业发展对船舶大型化、装卸效率提升的需求以及码头作业安全要求的不断提高,对港口系泊这一传统作业方式提出了挑战.文章基于船舶水动力学及机构运动理论,从船舶系泊工况和要求出发,开展自动系泊机构设计,并研发了基于3UPS/6UPS并联平台单元构成的具备主动减摇能力的智能化自动系泊方案,通过系统机构分支的恢复力与被动阻尼自主适应系泊船舶的运动量,实现主动控制系泊船舶姿态,并依托所研发样机在波浪水池开展了不同工况的船模试验以验证方案可行性,从改善船舶运动量角度进行分析,试验结果达到了预期的效果.
文献关键词：
系泊;智能;并联平台;运动量;泊稳条件
中图分类号：
作者姓名：
高峰;唐友刚;赵铁石;胡克;丁实兴;胡传琦
作者机构：
天津大学建筑工程学院,天津300072;交通运输部天津水运工程科学研究所港口水工建筑技术国家工程研究中心,天津300456;燕山大学机械电子工程系,秦皇岛066044
文献出处：
引用格式：
[1]高峰;唐友刚;赵铁石;胡克;丁实兴;胡传琦-.基于双并联平台的港口船舶智能系泊方法研究)[J].水道港口,2022(01):1-7
A类：
3UPS,6UPS
B类：
并联平台,港口船舶,海运业,船舶大型化,装卸效率,码头,作业安全,安全要求,一传,作业方式,船舶水动力学,自动系泊,机构设计,减摇,系统机构,恢复力,系泊船舶,主动控制,船舶姿态,样机,波浪,水池,不同工况,船模试验,船舶运动量,量角,泊稳条件
AB值：
0.372395
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