典型文献
基于目标检测的苹果探测与定位研究
文献摘要：
准确探测与定位苹果位置可以有效加强机器人果实作业的精准率,提高机器人工作效率.随着深度学习技术的迅速发展,深度学习技术被广泛应用到图像目标检测中.文章通过将Transformer应用到苹果检测与定位中,开发出一个能够对苹果进行探测及定位的软件程序.先详细介绍了目标检测的基本概念,然后介绍了Transformer模型,并将基于此开发出的Deformable DETR应用到该苹果检测与定位中,实验结果表明,该软件能够有效对苹果进行检测与定位.
文献关键词：
苹果定位;目标检测;Transformer
中图分类号：
作者姓名：
姚松鹏;朱隆睿;乔波
作者机构：
湖南农业大学信息与智能科学技术学院,长沙 410128
文献出处：
引用格式：
[1]姚松鹏;朱隆睿;乔波-.基于目标检测的苹果探测与定位研究)[J].电脑与信息技术,2022(05):22-24
A类：
苹果定位
B类：
定位研究,果位,深度学习技术,图像目标检测,Transformer,苹果检测,检测与定位,软件程序,Deformable,DETR,该软件
AB值：
0.329372
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