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基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析
文献摘要：
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业.结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算法,并对控制算法进行了实验验证,结果表明:自主铲装过程精度高,满斗率达标,验证了该控制算法的准确性和可靠性.
文献关键词：
地下铲运机;自主铲装;控制算法
中图分类号：
作者姓名：
王振启;杨支海;赵晓燕;严博;王伯健
作者机构：
紫金矿业集团股份有限公司,福建 上杭364200;云南驰宏锌锗股份有限公司 会泽冶炼分公司,云南 会泽654211;北矿机电科技有限责任公司,北京100160
文献出处：
引用格式：
[1]王振启;杨支海;赵晓燕;严博;王伯健-.基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析)[J].有色设备,2022(04):26-31
A类：
B类：
地下铲运机,自主铲装,装过,控制算法,算法设计,装机,装工,工作机构,铲装轨迹,跟踪控制,铲装作业,专家知识,知识经验,满斗
AB值：
0.224257
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