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机械臂分类及选型逻辑研究
文献摘要：
通过对机械臂进行分类,分析各类机械臂的优缺点、应用场景,制定机械臂的选型逻辑流程,以满足机械臂的选型需求,促进对机械臂全方位多角度的了解.选择机械臂类型时,依次选择机械臂类型、安装环境、工作环境、有效负载、工作空间、定位精度、重复定位精度、末端最大运行速度、本体重量、刹车功能、寿命、机械接口、电气接口、通讯协议、人机接口等要求,充分考虑IP防护等级、洁净度要求、防爆等级、工作环境的温湿度、噪声等要求.除此之外,还要重点考虑成本、交期、维修、保养与认证.
文献关键词：
机械臂;分类;选型逻辑
中图分类号：
作者姓名：
贺恒
作者机构：
广东博智林机器人有限公司,广东 佛山 528312
文献出处：
引用格式：
[1]贺恒-.机械臂分类及选型逻辑研究)[J].一重技术,2022(04):21-24
A类：
选型逻辑
B类：
机械臂,择机,安装环境,工作空间,重复定位精度,大运,运行速度,刹车,机械接口,电气接口,通讯协议,人机接口,防护等级,洁净度,防爆,温湿度,除此之外,保养
AB值：
0.335811
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