典型文献
机器人3D打印建筑的打印路径规划方法探索
文献摘要：
3D打印混凝土已然成为引领建筑行业走向智能化的重要技术手段.从打印路径规划的视角展示当下常用的3D混凝土打印方式,探索变曲面打印与间层打印两种用以实现复杂形态的新方法,并对机械臂打印路径规划在智能建造领域中的应用前景做出展望.
文献关键词：
机器人建造;3D打印;打印路径规划;混凝土成型
中图分类号：
作者姓名：
黄舒弈;张宇;徐卫国
作者机构：
清华大学建筑学院;清华大学深圳国际研究生院
文献出处：
引用格式：
[1]黄舒弈;张宇;徐卫国-.机器人3D打印建筑的打印路径规划方法探索)[J].建筑技艺,2022(07):79-81
A类：
B类：
打印路径规划,路径规划方法,方法探索,建筑行业,打印方式,变曲,曲面打印,间层,复杂形态,机械臂,划在,智能建造,出展,机器人建造,混凝土成型
AB值：
0.334183
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