典型文献
多模态建造机器人成套装备关键技术与应用
文献摘要：
项目组针对环境友好、超低能耗、高效率生产建筑等行业需求,通过系统的技术研发与创新,本着"通过建筑数字建造将数字技术与建筑工业化进行深度融合,推动建筑业从碎片化、粗放型、劳动密集型生产方式向集成化、精益化、智能化生产方式转型升级,提升国家智能建造产业竞争力"的研究目标,建立了贯通性设计与建造软件控制技术,全域感知的多模态建造机器人建造装备平台,多材料建造机器人建造生产工艺等三个核心技术突破点,构建了具有自主知识产权的建筑机器人的性能化建构理论,共性技术软硬件平台以及多材料智能建造生产系统等创新成果,并进行了应用示范.成果应用于20余项高难度项目,经济与社会效益显著.
文献关键词：
建造机器人;机器人控制软件;多模态施工装备;机器人建造工艺;示范应用
中图分类号：
作者姓名：
袁烽;李云贵;汤朔宁
作者机构：
同济大学,上海200092;中国建筑股份有限公司,北京101300;同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司,上海200092
文献出处：
引用格式：
[1]袁烽;李云贵;汤朔宁-.多模态建造机器人成套装备关键技术与应用)[J].建设科技,2022(07):55-58,61
A类：
建造机器人,多模态施工装备,机器人建造工艺
B类：
成套装备,技术与应用,项目组,超低能耗,行业需求,本着,数字建造,建筑工业化,建筑业,粗放型,劳动密集型,集成化,精益化,智能化生产,智能建造,产业竞争力,贯通性,设计与建造,软件控制,全域感知,多材料,技术突破,突破点,自主知识产权,建筑机器人,性能化,共性技术,软硬件平台,材料智能,生产系统,创新成果,应用示范,成果应用,余项,高难度,经济与社会效益,机器人控制软件,示范应用
AB值：
0.354555
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