典型文献
基于图片扰动的自动驾驶测试数据生成方法
文献摘要:
自动驾驶是一个复杂的、系统性的研究项目,在实际的测试过程中,为了确保安全,虚拟仿真测试成为自动驾驶测试的关键,在检测驾驶模型是否可以做出正确的判断,减少安全事故的发生等方面有着不可替代的作用.本文在虚拟仿真测试的基础上,提出有关图片扰动的自动驾驶测试的数据生成方法,通过对检测数据的核算来测试模型是否可以做出缺陷判断.数据显示,本文使用到的模型的缺陷检测会受到相应测试环境的影响.
文献关键词:
自动驾驶;虚拟仿真;图片扰动
中图分类号:
作者姓名:
郑雅婷;刘亚男;周亚辉;韦晓梦;房丽婷
作者机构:
北京信息科技大学计算机学院,北京100101
文献出处:
引用格式:
[1]郑雅婷;刘亚男;周亚辉;韦晓梦;房丽婷-.基于图片扰动的自动驾驶测试数据生成方法)[J].智能计算机与应用,2022(01):65-68
A类:
图片扰动
B类:
自动驾驶测试,测试数据生成,生成方法,研究项目,试过,确保安全,虚拟仿真测试,试成,安全事故,检测数据,算来,测试模型,出缺,缺陷判断,缺陷检测,测试环境
AB值:
0.29863
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